【摘 要】
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本文对GPS车辆导航系统的基本原理进行了研究。主要可分为三部分:建立了GPS误差信号模型;电子地图的设计和制作;以及将所建立的误差模型和KALMAN滤波相结合以提高定位精度。最终
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本文对GPS车辆导航系统的基本原理进行了研究。主要可分为三部分:建立了GPS误差信号模型;电子地图的设计和制作;以及将所建立的误差模型和KALMAN滤波相结合以提高定位精度。最终结果是将三部分相融合,能在电子地图上实时且相对准确地显示出车辆的位置。
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