本文以某国防重点项目为研究背景,利用理论分析、数值计算与实验测试相结合的研究方法,对某型加农炮炮身大位移模拟后坐过程的接触动力学进行探讨研究,主要内容包括：(1)对含间隙机构的动力学建模理论与方法进行了比较分析,结合炮身圆柱段与摇架衬瓦接触/碰撞的特点,建立了刚体-刚体、柔体-柔体两种接触动力学模型,对接触/碰撞的界面条件和搜索算法进行了讨论分析。(2)基于ADAMS软件建立了火炮炮身大位移后坐动力学模型,考虑了身管和衬瓦的柔性,使用8节点等参六面体单元对身管和衬瓦进行了有限元离散,并分别建立其主/从节点,生成可以被ADAMS调用的模态中性文件。编制了炮膛合力、复进机力、制退机力等火炮发射载荷的Fortran源程序,通过动态链接库的方法实现了与ADAMS模型的有机嵌入。分别利用经典模型、刚体-刚体接触/碰撞模型和柔体-柔体接触/碰撞模型,对炮身大位移后坐动力学进行了数值计算,得到了身管与衬瓦接触力随时间变化的关系,并对三种计算方法的结果进行了对比分析。(3)对某型加农炮炮身大位移模拟后坐试验系统进行了方案设计,重点讨论了密闭爆发器的结构设计与分析,对密闭爆发器内火药气体压力、摇架振动位移、炮口振动加速度和角速度的测试方案进行了设计。通过实验测试,获得了炮身大位移模拟后坐的动力学参数随时间的变化曲线,并与数值计算结果进行对比分析,验证了所建理论模型的正确性。本文取得的炮身沿摇架大位移后坐动力学的理论与实验初步研究成果对火炮动态设计具有一定的参考价值。