基于DSP的异步电机解耦控制

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该文针对以电压源逆变器供电的三相鼠笼交流感应异步电动机,根据电机运行过程中的实际情况,将电机转子电阻、外加的负载都作扰动处理,运用微分几何理论和非线性自适应理论,对异步电动机实施解耦控制,最终得到磁链和转速两个独立的二阶子系统.同时,运用非线性自适应李亚普若夫理论来设计磁链观测器.最后通过仿真分析研究,来证明理论分析的正确性.该文对整个连续系统进行离散化分析,编制了软件,并在自己搭建的以320F240 DSP为核心的CPU和以QM30DY-2H为主功率开关器件的交流调速系统的实验平台上进行实验研究,实验结果表明,理论分析是正确的、实验方案是可行的.
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