FSEC电动赛车驱动系统及转矩控制策略研究

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纯电动汽车以其零排放、噪声小、效率高等特点成为未来汽车产业发展的主流方向。中国大学生电动方程式汽车大赛(FSEC)以培养我国电动汽车人才为目的,广泛开展相关赛事并不断发展壮大,对电动汽车发展有着深远的意义。其中,驱动系统是电动赛车的技术关键所在,直接影响了整车的动力性与经济性。对于普遍采取单电机驱动方案的电动赛车,其转矩控制策略无法通过“转矩分配”的方式,同时实现提升整车动力性与经济性,所以其驱动控制策略具有普遍的局限性。本文以电动赛车为研究对象,对驱动系统进行参数匹配设计,根据行驶道路预知的情况,提出一种基于既定道路的转矩控制策略,主要研究内容和成果如下:(1)分析了不同类型下整车布置结构的优点与不足,选定单电机驱动、双电池箱侧置的布置形式。同时以性能指标及整车基本参数为基础,对电动赛车驱动系统中的驱动电机、动力电池、以及传动系统进行参数匹配设计与选型。(2)分别采用Optimum Lap以及Matlab/Simulink软件平台分别构建了道路模型和整车模型,并通过计算机仿真获取FSEC赛道工况,从理论上保证设计的驱动系统满足整车动力性能以及21km耐久赛续驶里程需求。(3)研究基于既定道路数据分析的转矩控制策略。利用构建的“道路模型”和“整车模型”,通过仿真获得“参考SOC”曲线。其次,在采用线性稳定的基准转矩基础上,通过模糊控制算法实现增加补偿转矩;再者,以电机转速、加速踏板开度变化率作为模糊输入量来表达驾驶员加速意图。同时,根据“参考SOC”和实际剩余电量差值大小评估耗电情况,并将模糊控制器划分为三种不同状态,调节补偿转矩大小。(4)电动赛车的驱动系统的模块化设计。硬件部分包括高压驱动系统、低压控制系统、以及整车通讯系统;软件部分主要基于快速原型的方式,构建传感器控制模型、优化策略模型、以及根据相关协议构建通讯模型,并生成底层代码。(5)基于自主研发的电动赛车作为试验平台,设计实验方案,验证了驱动系统匹配参数满足目标性能需求,同时验证了本文所提优化策略的正确性与实用性。
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