随着全球卫星导航定位系统的快速发展,位置服务已经应用于社会生活的方方面面,人们对高精度的定位需求也越来越强烈。随着网络RTK定位技术的快速发展与普及,高精度定位已经被应用在多个领域,尤其是在灾害监测、大气探测等领域应用广泛,然而这些应用领域需要大规模的布设站点。但是常用的双频接收机成本较高,限制了GNSS技术的推广应用。本文针对目前高精度大规模应用中的成本问题,研究了北斗/GPS单频逆向网络RTK定位算法,设计与实现了基于GNSS的地质灾害实时监测与预警软件。本文的主要研究内容和成果如下:(1)针对北斗/GPS组合定位中涉及到的时空基准统一问题,本文详细介绍了北斗/GPS定位中常用的时间系统和坐标系统,并给出了北斗/GPS在组合导航定位中时间系统与坐标系统基准统一的方法。(2)对于网络RTK定位中涉及到的数据预处理问题,将数据预处理分为粗差的探测与剔除和周跳的探测与修复两部分。详细介绍了常用的粗差探测与剔除方法,特别是针对周跳的探测与修复问题,介绍了单频数据常用的高次差法、多普勒观测法、一种自适应滤波法。并对高次差法和多普勒观测法进行了算例分析,得出了两种方法适用的条件。(3)对利用网络RTK技术实现高精度定位的算法作了详细阐述,主要包括双差观测方程的建立及线性化、模糊度浮点解的求解及利用LAMBDA算法固定模糊度等所涉及的算法。针对单频接收机定位中的电离层延迟改正方法,介绍了网络RTK中双差电离层延迟改正数的生成方法。(4)最后利用C#语言,设计与实现了基于GNSS的地质灾害实时监测与预警软件,从软件的总体设计方案、数据存储形式及功能模块实现等方面做了详细介绍。针对变形监测海量的数据特点,提出了文件及数据库的存储形式,方便数据的管理。并利用实测数据,对软件算法的正确性进行了验证并给出了定位结果的精度。