【摘 要】
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随着V2X（Vehicle-to-Everything）技术的飞速发展,车联网通信环境下的交通安全问题成为研究热点,如何保障车联网环境下交通节点之间交互数据的完备性是解决该问题的关键。本文针对真实车联网通信环境下大型车辆对其它通信节点间数据传输的影响展开研究,提出了一种基于C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything,蜂窝车联网）技术的V2X交互数据完备性保障策略,以降
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随着V2X（Vehicle-to-Everything）技术的飞速发展,车联网通信环境下的交通安全问题成为研究热点,如何保障车联网环境下交通节点之间交互数据的完备性是解决该问题的关键。本文针对真实车联网通信环境下大型车辆对其它通信节点间数据传输的影响展开研究,提出了一种基于C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything,蜂窝车联网）技术的V2X交互数据完备性保障策略,以降低大型车辆对其它交通节点间通信的影响,同时建立了基于V2X交互数据完备性的道路行车危险度评估方法,提升在数据不完备时,通信节点进行道路行车危险度评估的准确度,以此辅助车辆的安全行驶。本文主要完成的工作包括:（1）对本文研究所涉及的C-V2X体系系统框架和道路危险度评估相关的理论进行了简要分析,为后续研究V2X交互数据完备性影响奠定理论基础;（2）提出V2X交互数据完备性评价指标及保障策略。本文针对大型车辆遮挡的场景,分析V2X交互数据完备性的影响,并提出了V2X交互数据完备性评价指标以及V2X交互数据完备性保障策略,后者具体包括模糊区域簇的定义及划分方法,以及基于模糊区域簇划分的车辆数据包收发策略;（3）建立基于完备性评价指标的道路行车危险度评估方法,具体包括RSU对整体道路危险度的评估以及道路车辆对自身附近道路危险度的评估。并结合道路危险度短时预测这一应用场景验证本文方法的有效性;（4）通过SUMO+NS3仿真平台,对本文提出的V2X交互数据完备性评价指标、V2X交互数据完备性保障策略以及道路危险度评估方法进行仿真实验。实验结果表明:本文所提评价指标具有合理性;而本文所提保障策略对于交通节点收集的数据完备性有明显提升;本文道路危险度评估方法能够有效提升数据不完备时交通节点对道路危险度评估的结果准确度,且在应用于道路危险度预测时,也能得到更好的预测效果。
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