光学像差的图像校正算法

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智能化是汽车行业的重要发展趋势,自动驾驶技术也在迅速迭代升级。近年来,自动驾驶引发的多起交通事故降低了公众的信任感,因此建立驾驶员与自动驾驶之间的信任显得尤其重要。本研究通过四个实验对驾驶信任与自动驾驶风格和表现之间的关系进行量化建模,提出并验证驾驶信任发展模型,描述了驾驶员初次乘坐自动驾驶车辆时驾驶信任的形成过程。人工模拟驾驶实验采集被试的驾驶行为数据,包括换道和车速控制。归纳总结了20个驾驶风
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作为我国七大战略新兴产业之首,环保产业在国内政策与社会需求的持续推动下有望步入繁荣发展的康庄大道,“十四五”期间政府将从多个角度引导环保产业深耕技术领域、回归服务本质,这将带动环保产业结构持续向市场化方向调整,环保企业将迎来更大的投资潮流与发展新格局。而近年来在我国经济中高速发展和城镇化进程不断推进的局面下,发展相对滞后的固废管理产业尚不能满足市场需求,未来中国固废管理行业将呈现持续增长态势,该领
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现代战争模式正在发生着重大变革,其中高机动目标的性能日益提高,对导弹制导精度提出了更高的要求,同时对导弹制导的灵魂制导律提出了新的挑战。不仅要求其拦截高机动目标时具有小的脱靶量,而且要求其具有强鲁棒性。此外,希望完成“撞击-毁伤”要求,通常要求导弹以期望的攻击角拦截目标。因此,本文以单一导弹在制导末端拦截高机动目标为背景,针对目标机动信息无法测量而导致未知问题,以滑模控制原理为主要研究方法,研究考
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波前相位检测在光学的各领域中有着越来越广泛的应用需求。相干衍射成像相位恢复技术作为一种新型的无透镜计算成像技术,以迭代计算取代了复杂的光学系统,成像质量不受光学元件影响,在相位检测方面上展现出了优异的性能。在诸多相干衍射成像方法中,叠层扫描相干衍射成像方法成像准确,收敛速度快,无样品尺寸限制,具有天然的优势和广阔的发展前景。本文在叠层扫描相干衍射成像技术中ePIE(extended Ptychog
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