色选机是集光、机、电、气等高科技成果于一体的食品快速分拣设备，主要用于大米、花生、瓜子、芝麻等粮食的黄变、霉变、杂质等异色粒的分选，是保证食品安全及品质的重要设备。本设计主要是用于区分大米中的杂质，如区分透明米中带白斑、水黄色、黑色的杂质米。　　 本文主要论述了色选机的设计原理、组成部分，对各部分作了简要的介绍。设计了主控制系统、检测分选控制系统、料斗控制系统、通讯系统四部分。主控制系统主要对子系统进行控制和管理，并对外围功能模块进行协调；检测分选控制系统主要有检测系统和分选控制系统，检测系统主要用于对物料的检测，分选系统主要用于对杂质的剔除；料斗控制系统用于对物料流量的控制，是保证产量的关键部分；通讯系统主要用于各个子系统间的联系。检测分选控制系统是色选机的核心部分，决定了色选机的精度和灵敏度。　　 本文首次把模糊理论和神经网络技术引入色选机米道的划分中，在理论上验证了其可行性。这为将来色选机的升级换代提供了理论基础。在硬件核心单元设计上，我们没有单纯的采用大容量的FPGA或者CPLD，而是采用低成本的CPLD和Cortex-M3的组合方案。经过大量实验和理论论证，做出的样机达到了我们最出的设计指标：产量约为3吨/小时，含杂率2-3％，色选精度达到99.9％，带出比1：3，能够长时间稳定工作。