当今激烈的市场竞争迫使厂家极力降低产品成本、缩短研发周期，这些因素给产品设计阶段的分析工作提出了更高的要求。对于车辆来说，传动系统的分析尤为重要。本文在东方红1302R橡胶履带拖拉机传动系统前期设计的基础上对其进行仿真研究。主要内容如下： 一、利用三维建模软件UG建立了变速器齿轮机构的三维实体模型，采用自底向上的方法对变速器进行装配建模，在装配位置进行干涉分析；然后将所建立模型导入到动力学分析软件ADAMS中，在ADAMS软件中对模型设置运动约束，从而建立变速器的机械系统模型； 二、利用大型建模与仿真软件MATLAB/Simulink建立了所用柴油机的非线性系统模型；同时运用键合图原理在MATLAB/Simulink中建立了变速器液压系统和行星机构的模型，从而完成了控制系统模型的建立； 三、在MATLAB/Simulink环境中将传动系统的机械系统模型与控制系统模型有机结合，实现联合仿真。 利用MATLAB/Simulink和ADAMS双向的联合，仿真分析了拖拉机从起步到稳定的过程中发动机的输出转速和转矩，以及拖拉机速度的变化过程。从仿真的结果来看，前期设计的东方红1302R拖拉机的传动系统是可以实现无级变速的，符合设计的要求。 本文利用联合仿真的方法对东方红1302R的传动系统进行了研究，为后期的优化设计奠定了基础。