在测绘型无人机系统装备部队之前,我军测绘单位都处于有“测量”而无“摄影”的状态。这种航空摄影与影像测量分离的现状,在技术发展的初期是必然的,也是合理的,然而,长期分离的状态,势必造成成图周期长、生产成本高等问题。测绘型无人机系统的出现有效地解决了这个问题。无人机遥感技术作为一项空间数据获取的重要手段,具有续航时间长、影像实时传输、能应用于高危地区探测、成本低、机动灵活等优点,是卫星遥感与有人驾驶飞机航空遥感的有力补充,可满足实时、高效的测绘应急保障需求。本文对测绘型无人机系统的任务规划和无人机遥感影像的处理技术进行了较深入的研究,论文的主要工作和创新点如下：1.分析了测绘型无人机系统任务规划的基本要素及坐标系统的转换模型。详细论述了测绘型无人机系统任务规划的原理、分类与约束条件,并阐述了任务规划中航线设计的方法与流程。给出了任务规划中空域申请、资料收集、场地堪选的原则和方法。2.深入研究了测绘型无人机系统任务规划中无人机的性能约束以及任务规划中航线设计的约束条件,给出了这些约束对于航线设计的影响及数学模型。3.提出了测绘型无人机系统的航线设计通用方法,并给出了三种典型的航线设计方法：顺序法航带设计、间隔法航带设计及东西方向航带设计,对获取有效数据、减少重飞与补飞具有较大意义。通过实验分析,对本文提出的航线设计方法进行评价。4.深入研究了测绘型无人机系统遥感影像的处理与分析,结合摄影测量的相关知识,分析了无人机遥感影像的处理方法。运用高分辨率遥感影像一体化测图软件系统(PixelGrid),实现了测绘型无人机系统遥感影像的快速处理。通过实验分析,验证了测绘型无人机系统遥感影像处理流程的正确性、可靠性及快速保障的可行性。