随着汽车的高速发展,对汽车操纵的轻便性及灵活性要求越来越高。传统的液压式动力转向系统,存在着结构复杂、价格高、维修保养困难等缺陷,其应用范围受到了一定的影响。而电动助力转向系统(简称EPS)可广泛应用于轻型汽车及高档轿车上,并可提高汽车的操纵灵活性。 汽车EPS是集环保、节能、安全、舒适为一体的机电一体化高新技术产品,与液压助力转向技术有了很大区别,其对转向轻便性、回正性等带来了新的影响,因此需要建立一套测试系统来检测转向系统各方面的性能。由于实车与台架实验存在一定的区别,要在实验台架上得到较理想的转向性能,需要有一套模拟加载装置。如何准确模拟路面对转向系统的阻力作用是进行汽车EPS性能台架仿真试验的重要前提。单纯的液压加载和弹簧加载已经不能满足性能要求,需要一种动态负载仿真系统来实现加载,以满足模拟不同路面、不同车速下转向阻力的要求。论文研究的内容主要是汽车EPS测控系统及电液加载装置的理论分析和试验研究。 本文首先对液压加载系统包括电液伺服加载和电液比例加载系统进行了理论分析,并建立了数学模型。采用MATLAB软件对液压加载系统进行了时域、频域仿真分析。根据系统分析及仿真,从实际要求出发,兼顾加载系统性能需求、价格等诸多因素,经过众多加载方案比较后,从而确定了以电液比例加载为最终的加载方案。探讨了以电液比例溢流阀为液压系统核心部件的一种电液比例加载系统。 本文开发了基于组态软件LabVIEW的汽车EPS性能台架实时测控系统软