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轮式靶向喷药机器人系统关键技术研究
【摘 要】
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喷施农药是农作物病虫草害防治环节的重要实施手段之一,当前我国农药喷施技术仍面临着农药利用率低、自动化程度不足和喷施方式不够科学等问题,为探索解决上述问题的方法,实现农药的精准、自动化喷施作业,本文研制了一种轮式靶向喷药机器人,可实现自主喷施作业,结合智能传感器实现精准喷施,为实现农业植保环节自动化、智能化作业提供技术支撑。本文主要研究内容及成果如下:(1)根据田间作业环境及其需求,设计了轮式移动底
【出 处】
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天津农学院
【发表日期】
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2020年01期
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