在船模试验过程里,调速控制拖曳系统起到了关键作用,其能够对船模水动力进行检测。该系统可以让目标船模获得拖曳力,进而能够在水池里按照要求进行运动,之后利用系统所提供的检测装置,即可对船模运行过程里相关的数据进行检测,以便了解船舶航行能力,由此来看,调速控制拖曳系统必须具备理想的性能才能更好地检测船舶运行情况。本文按照拖曳水池所进行的试验项目要求,首先对调速控制拖曳系统的工作原理和系统组成进行介绍和分析,提出速度伺服系统的功能需求及性能指标。接着从水池现场条件、实验标准、调速控制拖曳系统等方面对船模运动过程里的不同阶段行程进行了求解,还给出了对应的行程图示。之后,求解了调速拖曳系统运行时船模所受到的水阻力、不同零部件摩擦力等,把整体阻力值计算得到后就能明确驱动电机功率,以便于选择电机型号,之后又检验启动力矩,查看电机功率是否达到了要求。设计得到调速控制拖曳系统后又设计出了船模位置反馈系统。本文按照调速控制拖曳系统所应该达到的标准,明确系统种类,并明确了系统所需的相关装置型号,包括控制器、HMI触摸屏、工控机等,然后基于控制器特性设计出了运动控制体系。文章按照控制标准对系统软件进行了设计实现,主要有上位机相关的软件还有速度控制软件等,之后结合水池的实际状态,进行了EMC设计。本文最后一部分的内容是明确了控制系统驱动电机的机制,之后设计出了不同电机实现同步控制的方法,基于Matlab/Simulink建模仿真,并利用模糊PID控制器主从控制技术,确保电机性能满足相应的标准。