虚拟现实和网络的结合正在极大地改变着人类的生活和工作方式，由此而衍生的协同虚拟环境，继承了虚拟现实、网络、CSCW、人工智能、图形学、多媒体等多种计算机技术，正在逐步应用于数字娱乐、真实世界仿真以及抽象概念建模等领域上。 作为当前人工智能领域中研究热点的MAS理论，以Agent为其核心概念和组成单元，研究如何通过Agent间的协调与协作完成复杂任务，已有不少研究成果。 论文充分借鉴MAS理论中的基本理论，特别是Agent联盟任务协作机制，利用作为优化问题求解有力工具的遗传算法，展开了协同虚拟环境中协同主体团队形成及团队内任务分配与调度的研究，建立了基于Agent联盟任务协作机制的协同主体团队形成和团队结构形成的方法模型，分别提出了基于遗传算法的团队形成算法，并作了实例仿真；建立了基于Agent联盟任务协作的协同主体团队中任务分配与调度方法模型，提出了一种基于遗传算法的团队中任务分配与调度算法，并作了实例仿真。