全球定位系统(GPS)能全天候全天时提供高精度的位置、速度和时间信息,在军事和民用上显示出越来越重要的用途,应用前景十分广阔。GPS应用范围的扩展给GPS接收机的性能和精度都提出了许多要求,因此对于不同的应用系统,需要验证接收机的性能和精度是否符合系统要求。采用系统仿真的方法取代耗资巨大的物理实验和实物实验,具有周期短、效益高、无风险、可重复、可控等优点。本文就是围绕GPS导航定位系统仿真展开研究的。本文详细地论述了与GPS导航定位系统一系列有关的参考系统:时间系统、坐标系统和力模型系统。它们构成了仿真的理论实施基础。并根据GPS卫星广播星历求取卫星任意历元的位置、速度、加速度以及加速度的变化率,仿真出GPS卫星运行轨道。由于GPS误差对仿真效果有着重要的影响,本文详细讨论了误差仿真的方法,仿真的误差有对流层和电离层误差。现已有许多可供选择的模型,本文通过比较选择了适于仿真的模型:EGNOS对流层误差模型、Klobuchar电离层误差模型。接着本文实现了选星算法,地理坐标系到地心坐标系的转换,用户位置的获取,伪距方程的解算,仿真信息的解算,最终生成了GPS导航定位系统仿真软件。