基于行为的控制是移动机器人实现智能化的有效方法,视觉导航及多传感器融合是机器人导航中的重要研究方向。在视觉导航中,如何提高图像识别的准确性、实时性对提高移动机器人的智能化具有重要意义。本文给出了一种移动机器人的整体设计方案。采用三组超声波传感器分别感应移动机器人前、左、右三个方向的信息,可以有效地实现测距,为下一步移动方向提供依据。针对机载下位机、电源等所带来的布线、过载等问题,本文采用了无线通信技术,包括图像无线通信和数据无线通信,其通信速度和传输距离都可以满足机器人运行中的要求。在通信方式上,采用串口通信技术,使上位机的处理数据能够及时与下位机通信。本文提出了基于感知层—决策层—驱动层组成的移动机器人的控制系统。在图像识别中,采用了数学形态学方法,先对图像进行交变序列形态滤波(ASF),再用Roberts算子进行边缘检测。试验结果表明所采用的方法有效滤除了噪声、优化了图像。