在研发电机控制系统过程中,考察现实工况是非常必要的。普通实验室使用直流发电机加能耗电阻作为负载,这种“虚假负载”的精度很差,不能很好的模拟实际生产中的负载条件,因此测试结果无法准确反映系统的实际工作条件。永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM)相比于其他电机具有功率因数大、运行效率高、调速范围宽和维修方便等优点。因此,本文研制基于PMSM的负载模拟系统,完成电机控制实验中的加载需求。在电动机运行过程中,发生各种故障的可能性很大,从而可能危及电动机与整个驱动控制系统。因此,在故障条件下使用容错控制方法来保障电机的正常运行显得至关重要。本文针对电机的高阻连接(High-Resistance Connection,HRC)故障,研究了永磁同步电机驱动系统的容错控制策略。本文以永磁同步电机为研究对象。首先,建立了正常情况下永磁同步电机的数学模型,阐述了负载模拟的实现原理,并完成了负载模拟系统的仿真验证。完成了永磁同步电机控制及负载模拟系统的硬件设计和软件编写,并且为其开发了配套的多功能外壳,至此完成了PMSM控制及负载模拟系统的研制。搭建了实验平台,仿真和实验结果证明,该系统具有良好的性能;其次,建立了HRC故障下的永磁同步电机模型,并在电机的控制性能、铜损耗、不同工作点和暂态过程四个方面,对比了传统矢量控制策略和容错控制策略的性能,仿真和实验结果说明,本文提出的容错控制策略能有效降低HRC故障下的电机铜损耗;最后,进行了整个文章的梳理和总结,并针对未来可以进一步探索的内容进行了一个展望。