下运带式输送机是煤矿生产运输的重要设备之一,下运带式输送机制动系统是保证输送机安全运行的重要装置。近年来,随着煤矿生产技术的不断提升,大倾角、长距离下运带式输送机的使用越来越多,已经成为煤矿生产不可取代的一部分。对于下运带式输送机,运行工况比较特殊,当物料重力沿输送机的分力大于运行阻力时,驱动电机将处于发电状态,若输送机出现加速向下情况,需要实施安全制动,制动系统的性能对下运带式输送机的安全运行至关重要。本文以理论研究、联合仿真分析以及实验验证相结合的方式,设计了下运带式输送机软制动系统,实现下运带式输送机安全可靠的制动,为其工业应用提供一定的理论支撑。针对目前下运带式输送机软制动系统的液压站设计的不足,结合煤矿安全规程和液压站设计标准,设计了下运带式输送机软制动液压站。工作回路采用双比例溢流阀串联,安全制动回路采用伺服阀与比例溢流阀串联冗余,并设有备用安全制动回路,保证了制动的可靠性。对下运带式输送机的运行工况与制动工况进行分析研究,设计了不同制动工况的控制方案与流程。设计了基于改进BP神经网络灰色预测PID控制器来实现下运带式输送机软制动系统的控制,以输送带减速度为控制目标,采用闭环负反馈控制策略,借助BP神经网络的学习能力在线调节PID参数,通过灰色预测器预测下一时刻系统响应和补偿干扰。为了验证基于改进BP神经网络灰色预测PID控制策略以及软制动系统的可行性和可靠性,搭建了基于Simulink和AMESim的软制动联合仿真系统,通过对比改进BP神经网络灰色预测PID与PID控制策略的仿真结果,验证了前者的可行性与可靠性。并对下运带式输送机的各种制动工况进行了仿真分析,揭示了下运带式输送机软制动的控制规律。基于上述的理论研究,并结合实际工况,本文还针对下运带式输送机的制动工况设计了模拟实验台,对软制动系统的超速调速制动和紧急安全制动两种制动工况进行了模拟实验,通过对实验数据分析表明:本文设计的下运带式输送机软制动系统有良好的制动效果,能够满足下运带式输送机的制动要求,解决了下运带式输送机的安全制动问题。本文有图65幅,表9个,参考文献81篇。