【摘 要】
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该文对变结构鲁棒控制器切换平面设计及应用进行了探讨.在总结已有切换平面的基础上,提出了两种一般意义上的切换平面设计方法,给出了其理论推导和设计步骤,并将其应用于随动
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该文对变结构鲁棒控制器切换平面设计及应用进行了探讨.在总结已有切换平面的基础上,提出了两种一般意义上的切换平面设计方法,给出了其理论推导和设计步骤,并将其应用于随动系统、直流伺服系统、输电系统等的变结构控制器设计中.该文的设计方法可实现线性系统和非线性系统的变结构控制,同时可使VSC系统全响应过程具有完全鲁棒性,仿真实例表明了这两种切换平面设计方法的有效性.
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