随着微机系统、无线通信技术、数字电子技术的进步,低功耗、低成本、多功能的无线传感器网络设备得到了快速的发展,时间同步作为无线传感器网络的一项支撑技术也受到了广泛的关注,成为当下研究的热点,而基于一致性的时间同步协议由于其是完全分布式的且可补偿时钟的斜率和偏差,而受到了越来越多的关注。大部分的研究成果都是基于理想的情况下设计的。本文首先分析了无线传感器网络的现状;其次,介绍了一致性理论基础、图论知识、时钟模型以及一致性方面经典的时间同步算法;接着针对传感器节点交换信息的过程中存在传输延迟的情况,本文提出了带延时的一致性时间同步协议和基于最小二乘估计的时间同步协议,两种时间同步协议均是通过建立节点的逻辑时钟,然后分别进行逻辑时钟斜率和偏差的补偿来达到节点间的时间同步的。在节点的时钟更新过程中,相对时钟斜率的准确性直接决定了协议的性能,所以本文中两种时间同步协议分别利用了加权平均和最小二乘估计的方式提高了相对时钟斜率的准确性,从而使得在传输延迟满足特定分布的情况下,网络中节点间的时间同步仍然能够实现,其中在基于最小二乘估计的时间同步协议中引入了衰减因子。本文对衰减因子的作用进行了探究,接着对两种时间同步协议用MATLAB进行了仿真,验证了在存在传输延迟的情况下原始的时间同步协议不可行,提出的两种协议能够有效地降低延迟的影响,保证了时间同步的收敛性,最后利用CC2530模块搭建无线传感器网络的硬件平台,在该平台上对两种协议的可行性进行了验证。