几何画板在中学物理教学中的应用与课件开发

来源 :哈尔滨师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenglian_chen
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航迹规划的主要任务是在规划空间中为飞行器规划出一条从发射点到目标点,满足各种约束条件并且使某项性能指标达到最优或者近似最优的飞行路径.规划路径的好坏以及规划速度的快慢直接影响飞行任务的成败,因此航迹规划算法的研究具有重要的应用价值.本文研究凸优化算法在无人机避障航迹规划问题中的应用.主要工作如下:针对威胁区域为禁飞区的无人机避障航迹规划问题,将威胁视为圆柱形障碍物,只考虑从侧面绕过,而不从顶部飞越
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为了满足平原地区灌溉、调蓄水资源、排水、防洪、航运等需要,人们对其原有的水系进行了人工改造或重建。过去一段时间以来,在对河流进行人工改造中,一般侧重于考虑河流引、排、蓄、航等功能,发挥了较大的社会效益与经济效益,但是,人工改造中对维持区域内的生态平衡、调控区域内的小气候等生态功能考虑不足,有些河道已经不满足高质量发展与生态文明建设的要求,有必要对于人工化河道进行生态改造,生态改造中需要把握“山水林
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随着我国制造业的不断发展,越来越多的企业家涌入制造行业,造成制造业竞争越来越激烈的局面,同时客户的需求变化越来越多样,在向供应商下单的过程中常常会带来订单变更的情况,企业为了提高自己的服务质量同时获得更高的生产利润便会接受这些紧急订单(rush order)。这些紧急订单往往交货期短并且不允许延期交货。对生产计划来说,在原有生产计划中,插入一张紧急订单就相当于要调整后续的所有生产计划,这往往会导致
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Lighthouse是一种采用红外激光的高精度厘米级别的定位系统。由于采用红外激光导致容易被障碍物遮挡,致使全部或者部分红外传感器无法捕获机框的扫描。当系统无法获得三个以上传感器读值时,就无法根据定位算法获得准确的位置。而传统定位算法不能对遮挡情况进行有效处理,而导致对于轨迹的构成容易出现错误。本论文对现有的室内定位方法和算法进行了简单的介绍。以上大多数室内定位系统都没有考虑遮挡问题。为了解决遮挡
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