由于传统的机械式传感器环境适应性差、维护困难，且降低了系统可靠性，无速度传感器矢量控制成为近年来永磁同步电机交流伺服领域的研究热点。　　 本文在基于id=0转子磁场定向控制的永磁同步电机有速度传感器控制系统的基础上，建立了基于MRAS的转速估算系统，设计了自适应律PI 调节器参数，实现了PMSM的转速估算和无速度传感器矢量控制系统。仿真结果表明，系统具有良好的动、静态性能及一定的抗负载扰动能力。　　 在标准MRAS的基础上，本文设计了一种简化的MRAS估算模型，该模型仅对q 轴电流进行观测，利用实际电流与估算电流的偏差作为自适应PI 调节器的输入，从而得到估算转速。仿真结果表明，简化模型不但实现简单，而且快速性和稳态精度均得到改善，但较之于标准MRAS模型，简化模型的抗扰性能相对不足。　　 考虑到转子初始定位对伺服系统调速性能的重要性，本文分别阐述了有速度传感器和无速度传感器控制系统的转子初始定位方法，并在无速度传感器系统中仿真分析了转子初始定位不准对实际系统的影响。　　 最后，根据仿真模型设计了实际系统的软件结构，编写了相应的DSP 程序，定义了实际系统各参变量的数字表述形式以及电流、电压等关键信号的处理方式，对控制系统主要功能模块进行了软件实现，为后续进行整体调试打下了基础。