折弯机是钣金行业中的一种精密加工设备，它采用成套模具在冷态下将金属板料折制成一定角度，已在众多领域得到广泛应用。随着用户对加工精度与能耗要求的提高，传统液压式折弯机因其固有缺点已不能满足要求，使用伺服电机直接驱动的全电动折弯机成为该类设备新的发展方向。辅以实时多任务数控系统，折弯机在提高运动控制性能的同时，大幅提升与其它设备的互联互通能力，使其作为一个节点参与到整个生产加工过程的设计与数据交换中，提高智能化与网络化程度。本课题在综合研究国内外数控折弯机发展现状与市场需求的基础上，提出一种基于开放式数控系统的全电动折弯机总体设计方案，重点进行电气控制部分的硬件设计与数控系统的软件设计，并对相关折弯控制技术作进一步深入研究。该方案具有响应快、精度高、环保节能等优点的同时，还具有操作简便、性价比高的特点。本课题研究的主要工作内容如下：1、根据国内外研究现状与市场需求，制定系统总体设计方案，提出4轴同步驱动滑块的方法，并对各数控轴功能、传动机构设计及具体控制方式作了说明；2、提出电气控制部分硬件设计框架，对电源、工业控制计算机、运动控制板卡与安全保护装置的设计及工作原理进行详细分析；3、采用实时多任务Linux操作系统与EMC2.4.3数控系统搭建软件平台，并详细分析其软件架构与工作原理，采用Tcl/Tk语言进行操作界面设计，并对系统进行定制；4、设计基于偏差耦合结构的4轴伺服电机位置同步控制算法，并结合模糊PID控制策略，实现Y轴方向的运动与同步性能要求，并进行实机测试；5、在研究金属板料弹性形变特性的基础上，针对角度编程技术，设计基于经验公式与LMBP神经网络的折弯回弹补偿预测算法，并进行仿真试验。