风电机组载荷与功率协同控制载荷计算研究

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能源的供应直接决定着生产方式的转变,在不断追求经济腾飞的过程中,能源的消耗量亦不断增加,在不断的实践中风电机组控制系统的日趋成熟,并且发电过程中无污染,因此风力发电技术越来越受到人们的重视。然而现实中风能能量密度低、发电环境多变和整机承受载荷不均衡,使得单机运转中的控制系统变得复杂、非线性。因此,在实践中不断采集运行参数,总结控制经验,创新控制技术,使机组更加平稳运转是风电技术获取突破性进展的关键。本文从风电技术的动量叶素理论入手,分别推导机组运转中功率输出与整机承受载荷的计算关系式,在以现有控制手段的基础上提出改进目前变桨距控制算法,以达到在保证整机功率输出的前提下改善运行中对机组部件造成的载荷的目的。本文选定机型为Repower公司的MM82液压型变桨距风力发电机,实行模糊独立变桨距控制。整文内容大致分为两部分,第一部分分析机组的变桨距系统,分别推导出液压变桨距系统在关桨和开桨时的传递函数,在MATLAB软件中实行了闭环PID控制仿真,利用专家控制理论对PID参数进行优化;第二部分为优化风轮和轮毂在机组运转中承受的载荷,首先分析机组运转中载荷来源,确立不同载荷的计算关系式及过载运行危害,在传统PID控制系统的基础上结合现代智能控制提出新的控制方法,建立控制器代码DLL作为Bladed软件外接控制器的变桨距输入,分别对统一变桨距和独立变桨距控制下机组承受载荷进行了比较。本文仿真中采用了独立变桨控制,对整机进行了建模,设计了模糊PID控制器,对控制算法进行了仿真。最后,通过在不同的控制方式下对叶轮和轮毂承受载荷进行比较分析,验证了改进后的控制算法的优势,不仅能保证整机运行的发电量并且减少了整机所承受的载荷,对来流风向的承受力和力矩控制效果尤为明显,系统将更加平稳的运行,达到了提高控制系统的要求。
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