新型金刚石压机压力同步控制策略的研究

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随着生活水平的提高,由超硬材料合成的工艺品的大量出现,对高强度、大颗粒、高品质金刚石的需求量急剧增长。但我国的人造金刚石设备多采用六面顶压机,控制系统不如国外的自动化程度高。同时液压系统采用的都是基于密封、节流控制和容积式泵的原理建立起来的常规液压系统,不可避免的存在泄漏的现象,使得压机要不断的补油,造成压力脉动,影响合成晶体的品质。面对需求量的剧增,大量高品质金刚石的合成亟待解决。针对金刚石压机液压系统存在的缺点,本文提出一种新型压机“无阀”电驱动补偿控制策略,即在金刚石合成最关键的补压、保压阶段,将压力的精确控制交给“伺服电机+丝杠+增压活塞缸”的方式,用电机去控制压机的两个对称面,产生金刚石压机所需的高精度的超高压。本文针对此电驱动补偿控制策略,完成了以下几个方面的工作:首先,对金刚石压机的动力机构和负载做了详细分析,建立了交流伺服电机、机械传动装置的数学模型和压机压力保压模型。其次,针对多通道(也即多电机)的同步控制方式和控制算法做了详细分析。多电机同步控制方式分为两种类型:耦合控制方式和非耦合控制方式。提出一种改进的多电机耦合式同步控制方式——平均偏差耦合同步控制方式。对多通道压力同步偏差补偿器控制算法的研究,主要围绕PID控制算法和模糊PID控制算法来研究。再者,进行了金刚石压机压力控制系统仿真的研究。为实现三通道压机压力的同步控制,首先完成的是压机单通道压力控制系统仿真的研究;然后做了压机三通道压力同步控制系统仿真的研究及分析。最后,搭建了金刚石压机压力同步控制系统的实验平台。以DSP为控制核心,进行金刚石压机单通道压力控制和三通道压力同步控制的实验研究。实验结果表明本文设计的金刚石压机压力同步控制系统具有良好的抗干扰性能,控制精度高,同步控制效果基本达到了设计要求。
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