EAST是全超导托卡马克的简称，即在磁约束下控制等离子体放电实验的装置。放电实验期间，装置大厅内电磁辐射强烈，不适合工作人员在内作业。设备运行良好是放电实验顺利进行的前提，目前现场状态监控采用多点布控摄像装置。为了从声音监测角度监测现场状态，本文研究并开发了声音定位机器人系统，设计了麦克风阵列和相应的声音定位算法，结合可远程控制的机器人，可在现场各个地点灵活监测。　　论文首先调研并分析了声音定位的原理和常用的定位算法，基于声达时延原理进行了声音定位仿真。然后从软硬件设计两个角度分别论述了声音定位子系统的设计。构造了十字型麦克风阵列并建立相应的数学模型，采用DSP数据采集与处理单元构成声音定位子系统硬件平台，基于声达时延原理实现声音定位软件算法。机器人采用LabVIEW单板机器人平台实现，具备嵌入式单板控制器和FPGA，实时操作系统，并扩展了超声避障，无线接入，视频采集等模块，开发了上位机控制和通信等功能。系统联调测试结果表明，声音定位子系统单声源定位结果较为准确，机器人各项功能均表现良好，实现了在远程控制下机器人现场声源定位功能。