【摘 要】
:
平板折展天线机构是空间可展开机构的一类分支,其在卫星通信、对地观测等领域发挥着重要的作用。为确保平板折展天线机构在无重力或微重力环境下可靠展开,对其进行构型优选、运动学分析、有限元分析及地面实验成为机构应用前必要的前期准备工作。因平板折展天线机构含有多个闭环、空间杆系轴线布置复杂等结构特点,对其相关理论分析具有重要的研究意义。本文针对平板折展天线机构诸多构型的优选问题,应用模糊数学的隶属度理论与德
【基金项目】
:
许允斗,上海宇航系统工程研究所合作开发项目:平面天线可展机构创新设计与综合性能评价方法研究(课题编号:x2019054);
论文部分内容阅读
平板折展天线机构是空间可展开机构的一类分支,其在卫星通信、对地观测等领域发挥着重要的作用。为确保平板折展天线机构在无重力或微重力环境下可靠展开,对其进行构型优选、运动学分析、有限元分析及地面实验成为机构应用前必要的前期准备工作。因平板折展天线机构含有多个闭环、空间杆系轴线布置复杂等结构特点,对其相关理论分析具有重要的研究意义。本文针对平板折展天线机构诸多构型的优选问题,应用模糊数学的隶属度理论与德尔菲法对三种新型平板折展天线机构进行综合性能评价,确定9类评价因素及各因素相对应的权重与评价准则,量化性能评价结果并进行对比分析。并基于Qt Creator软件对优选过程进行程序化建模,得到综合性能最优的3R(2-4R)平板天线折展机构。基于旋量理论与图论,确定3R(2-4R)平板天线折展机构各转动副的运动旋量与机构旋量约束拓扑图,进而得到机构的自由度及各构件的线速度、加速度。并基于ADAMS软件进行运动学仿真,验证理论分析获得的自由度、线速度与加速度的正确性。基于ANSYS软件,对3R(2-4R)平板折展天线机构进行各阶固有频率、多温度条件下机构应力变形的有限元分析。并基于SOLIDWORKS与ANSYS的联合仿真,得到杆件参数对机构一阶固有频率与一阶模态下最大形变的影响规律,进而完成杆件的尺度优化。基于运动学与有限元分析结果,对3R(2-4R)平板折展天线机构进行结构设计与样机研制,并通过悬挂法完成样机的重力卸载实验。实验结果表明3R(2-4R)平板折展天线机构能够很好的实现预期的收拢与展开运动。
其他文献
管网是天然气、石化和核工业等重要领域的基础设施,而管道机器人是实现管网智慧管理必不可少的设备。现有的轮式、腿式、履带式管道机器人,很难在输送腐蚀、易燃介质或直径较小的特种管道环境中工作,而动力系统完全密封、结构紧凑的惯性管道机器人更具优越性,研究具有高移动能力的惯性管道机器人对极端管网维护具有重要意义。为了提升惯性管道机器人的移动性能,提出了两种非圆齿轮驱动的双质体惯性管道机器人,并阐明了两种机器
加热炉是热轧产线的核心设备,然而因其温控过程具有高度非线性、大惯性及纯滞后的特点,传统温控策略经常导致燃耗大、污染重和出炉温度精度低等问题,很难满足现代化产线的实际需求。基于上述问题,有必要针对具体加热炉型号和烧钢工艺特点,通过研究先进的高精度智慧温控系统,提升加热炉温控精度,降低燃耗和污染物排放。本研究以两个蓄热推钢式加热炉为研究对象,构建了新型的智慧烧钢温控系统,具有重要的理论指导意义与实际工
为阐明高功率脉冲氙灯铈钨电极运行过程中的演变过程及工作机理,采用金相显微镜、扫描电镜(SEM)、X射线光电子能谱(XPS)等手段研究了运行不同发次的高功率脉冲氙灯阴极表面形貌、铈元素的价态演变及其浓度-深度分布状况。结果表明:铈钨电极工作表面出现大量的龟裂纹,其裂纹程度和深度、烧蚀状况均与运行发次有关,工作次数越多裂纹和烧蚀情况越严重;随着运行发次增加,阴极表面铈元素含量向表面扩散,含量升高,最高
水利工程系统涉及规划、勘测、设计、运行全过程,该工作技术含量高,往往体现于实际操作中。尤其是水利工程建设初期,一定要确保现场安全性,使工作安全有序进行。下文分析了引发水利工程施工现场安全事故的原因,例如缺乏完善的安全管理制度、工作人员的综合素质较差、施工安全经费不足等,提出了水利工程施工现场安全事故防治对策,主要包括强化安全生产思想教育、认真落实各级人员安全生产责任制、加强施工现场监管力度等。
<正> 经行吐衄指经期或经期前后规律地发生周期性吐衄血,或眼耳出血。自1993年笔者采用针药结合的方法治疗本病,疗效满意。现报告如下: 1 一般资料 55例病人均来自门诊,全部为女性,年龄最小的13岁,最大的34岁,病程最短者3个月,最长者10年。其中呕血者为11例,衄血者为29例,吐、衄血者13例,眼出血者1
镁合金作为最轻的金属结构材料,在汽车制造业、国防军工、高精密电子领域有很大应用前景。轧制法生产镁合金具有节能高效等优势,还能够细化材料组织,显著提高产品性能指标。但镁合金轧制工艺仍面临许多技术难题,存在轧制温度精准控制困难、织构现象严重、成材率低等问题,成为制约镁合金产品批量化生产与广泛应用的主要原因。为此,本文以ZK60镁合金为研究对象,开展ZK60镁合金热轧过程有限元仿真模拟分析和热轧实验,重
近年来,中国国际地位稳步提升,在全球化浪潮的大背景之下,中国传统文化也逐渐走向西方世界的视野。中国是世界上最早掌握酿酒技术的国家之一,酿酒业在中国最早起源于商周时期,距今已有三千多年历史。酒类纪录片的翻译有助于向全世界传播中国的酒文化。本实践报告选取酿酒类文化纪录片《酒美中国》第一集《微醺的植物》、第二集《自然的默契》、第三集《香气的力量》、第四集《味道的情感》、第五集《时间的秘诀》作为语料,对模
交替传译作为一种不同语言之间进行转换和重新表达的跨语言跨文化的交际行为,需要译员在一定时间内完成信息的理解和传输任务。因此,由于口译工作的时效性和即席性,信息缺失现象时有发生,从而影响口译活动的完整性和准确性。如何弥补译员在交传过程出现信息缺失这一现象,本文结合自身口译实践经历分析信息缺失成因并探讨出相应的解决方案。本文以央视纪录片《智造美好生活》的三集内容作为案例,经分析发现导致译语信息缺失的原
珠海格力电器有限责任公司作为当代优秀中国企业的代表,多年来不断发展创新,树立了良好的企业形象,进入了世界500强,由此也扩大了中国企业的世界影响力。本语料选取了格力现任董事长董明珠的讲座作为分析对象,作为中国最具影响力的商界女性之一,她的成功向世界展示了中国企业家的形象,提高了国际社会对中国企业家的认识,此次公开讲座,有助于利用口译向国际社会展示中国优秀企业和优秀企业家形象。在本次的模拟同传实践中
在信息技术与教育教学深度融合的背景之下,促进城乡教育均衡发展的同步课堂应运而生。研究从理论上阐述了乡村教师在同步课堂中遭遇的具体角色危机,包括知识和伦理捍卫者角色式微、知识传递者角色弱化和师生互动角色被挤压这三个方面。在应然层面,乡村教师需要在课堂教学前、中、后分别扮演多样的角色,从而适应同步课堂的开展。为保证同步课堂取得预期效果,在策略方面,需要乡村教师主动建构、乡村学校大力支持、各级政府提供保