一种多目标跟踪算法的研究与实现

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作为一个有着广泛应用背景的研究领域,图像序列的多目标跟踪吸引了大批专家级的研究学者参与。尽管己经提出了不少算法,但在实际运作中仍有许多问题存在。面对这种研究现状,本文试图在前人工作的基础上,通过对特征提取、预测跟踪算法的分类研究,探索和总结出一个实用的多目标跟踪方案,并期望在此基础上增强对算法的理解以及对某些问题的求解提出改进。论文首先阐述多目标跟踪的意义理论基础、实现技术和研究现状。提供了有关于多目标跟踪研究领域的一个概观。然后,在收集大量国内外资料的前提下,综合各种算法,总结出了一种适合工程应用的多目标跟踪预测模型。论文针对简单背景下的机动目标,依据kalman滤波器的基本理论基础,基于目标跟踪领域的代价函数算法,对于两个机动目标在简单背景下的轨迹进行跟踪,并在Matlab环境中,完成了多目标跟踪各个阶段的算法仿真,取得了满意的仿真结果,从而证明了整个系统的跟踪算法的有效性和精确性。此外,论文还描述了一种新颖的电力系统继电保护测试装置软件系统的设计和实现。详细说明了系统的构成原理及软件实现方法。所实现的保护测试功能齐全,可对电力系统的各类继电保护设备的多种技术参数进行测量和校验。
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