随着无刷直流电机应用领域的逐步扩大,研究具备响应快速、调节性能强、高可控制精度的无刷直流电机控制系统有着十分重要的意义。针对当前无刷直流电机速度控制系统研究现状和不足,本文研究了基于TVFSTM6810332的模糊PID无刷直流电机调速控制系统。本文首先详述了无刷直流电机结构及其工作原理,建立了无刷直流电机理想数学模型与动态传递函数,分析了无刷直流电机运行特性,总结出无刷直流电机速度调节方法。其次论述了机电自动控制系统主流形式;叙述了PID调节技术基本理论,举例分析了PID调节的三个参数对调节效果的影响,并结合实际运行经验,归纳出PID参数整定规律。阐述了模糊控制原理以及模糊控制器基本结构,分析了其在时变非线性系统上应用的优势,重点分析了模糊PID控制器设计过程。设计了两套无刷直流电机模糊PID调速控制系统方案并作出比较,确定了模糊PID双闭环调速控制系统方案。第4章对该方案进行了simulink仿真验证,其中对关键模块simulink模型的搭建进行了重点说明与分析,仿真结果表明该系统鲁棒性强、动态特性良好,具有PID调节特性,可实现无级调速。然后完成速度控制系统硬件电路和软件程序的设计。在硬件电路设计中,重点突出了采取TVFSTM6810332为代表的STM32微处理器为主控的优点,阐述了IR2136驱动芯片给硬件电路设计带来的方便,详述电源、功率驱动和逆变系统、电流采样等电路的设计以及硬件电路抗扰措施。在软件设计中,着重论述了基于STM32库函数开发优点,阐述了模块化思想在主程序、中断服务程序以及模糊PID子程序等程序流程设计中的应用,分析了TVFSTM6810332的PWM高级定时器以及系统启动时钟配置。最后将控制系统软件程序烧写至硬件电路进行试验并取得良好效果,再次证明了设计方案的正确性与有效性。