现阶段,我国矿山井下清理钻场中矸石的主要方式是依靠人力完成的。由于钻场空间十分狭小,一般工程机械无法进入进行作业。这种人力清理方式十分耗时耗力,还直接制约了井下作业的自动化。由于研制适合在钻场作业的小型装载机刚刚起步,因此对此装置的液压系统的研究具有十分重要的意义。本文参照某地下装载机参数,依据钻场的实际工况,设计出煤矿井下钻场小型装载机的液压系统。根据小型装载机在钻场工作的工况,对液压油缸、行走马达、电机等元件进行了参数计算,以此为依据对液压系统的相关元件进行了元件选型。对小型装载机液压系统进行了泵站设计,设计了泵站的各个集成阀块和油箱,将各部件装配为液压泵站。根据地下小型装载机液压系统的控制要求,设计了此装置的PLC控制系统,并对控制系统的硬件进行了选型,输入输出口进行分配,对PLC进行了硬件选型和控制程序的编写。在AMEsim软件中建立了和地下小型装载机相匹配的仿真模型,通过之前的计算得到的数据,设置仿真参数,对设计的液压系统进行了仿真,分析了各个子系统的流量特性、压力特性、油缸活塞杆的位移特性,仿真结果表明所设计的液压系统符合设计要求,同时也为改善设计提供了必要的指导。