本课题是配合“20mm空炸高爆杀伤榴弹技术”项目所做的先期研究工作，“20mm空炸高爆杀伤榴弹(以下简称20mm榴弹)”是在研项目“单兵综合作战系统”的一个主配弹种，20mm榴弹由步榴合一武器发射，加以光电火控装置的测控，以计转数的方法，实施定距空炸。为了进行“单兵综合作战系统”样机的总体设计，对20mm榴弹的空中运动特性必须先加以研究，本文从20mm榴弹飞行时的受力状况出发，详细地推导了20mm榴弹在空气阻力和重力作用下的运动方程，并进行了编程计算。同时还探讨了一种用于测量榴弹旋转速度的方法，为20mm榴弹的实验研究做前期准备工作。文中详细讨论了传感器放大电路和单片机自转运动测量系统的软、硬件设计思想。传感器放大电路主要包括：放大电路，滤波电路，整形电路等。单片机自转运动测量系统的软件设计采用模块化设计，主要有初始化、双字节除法、二进制-BCD码转换、显示等几部分组成，单片机自转运动测量系统的硬件设计主要有显示部分、复位部分等。