无线传感器网络是指通过飞行装置或者人为部署方式将大量的传感器节点抛洒在感兴趣的区域,节点通过自组织快速形成无线网络。其目的就是通过节点间的协作来感知、采集和处理在特定区域内获得的信息,并发送给观察者。无线传感器网络的应用前景十分广泛,能够应用在军事国防、环境监测、危险区域的远程控制等方面。作为无线传感器网络的关键技术---定位技术直接决定了整个无线传感器网络的质量。节点定位技术也是目前研究无线传感器网络的主要方向。在实际应用过程中,无线传感器网络节点工作在三维环境中,本文以二维DV-Hop算法和DV-Distance算法为基础,将其应用在三维空间未知节点的定位过程中并加以改进。主要工作如下:(1)针对DV-Hop算法,通过选取处于仿真环境外围的8个锚节点,计算外围锚节点之间的平均每跳距离代替原算法中所有锚节点参与计算平均每跳距离的方式,以提高平均每跳距离的合理性。对未知节点初步定位后,应用设计的位置校正方法达到降低未知节点定位误差的目的。(2)针对DV-Distance算法中用折线距离代替直线距离造成了节点间距离估计误差过大的问题,通过选择边界锚节点,并计算他们之间的实际距离与估计距离的比值,将该比值作为节点间有效距离估计的修正权值,在未知节点初步定位后,应用设计的位置校正方法达到降低未知节点定位误差的目的。本文应用MATLAB软件对改进算法进行仿真,与传统的算法直接应用在三维空间相比,改进后的算法在降低定位误差方面有一定的优势,提高了节点的定位性能。在DV-Hop算法平均跳距选择和DV-Distance算法修正权值选择过程中,由处于网络内部的锚节点不参与这个过程,能够节省一部分网络节点的能量消耗。