【摘 要】
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三坐标测量机作为产品质量的检测仪器,其运动控制系统的性能是产品质量控制的重要保证。本文以三坐标测量机的运动控制系统为对象,基于MATLAB/Simulink软件平台对其运动控制
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三坐标测量机作为产品质量的检测仪器,其运动控制系统的性能是产品质量控制的重要保证。本文以三坐标测量机的运动控制系统为对象,基于MATLAB/Simulink软件平台对其运动控制系统进行了设计与仿真,采用模糊+PID算法对系统阶跃响应超调现象的控制方法进行了研究。主要研究内容如下:以静压气浮导轨为研究对象,采用经典力学理论推导出静态下静压气浮块底部压力分布,获得了静压气浮导轨运动时的摩擦力与其影响因素之间的关系。完成了三坐标测量机运动控制系统的主要部件选型及计算,采用VC++语言开发了上位机运动控制及监控软件;使用可编程多轴运动控制器(PMAC)语言开发了下位机运动控制软件模块及可编程逻辑控制软件。对三坐标测量机运动控制系统各个部件进行模块化与参数化设计,并对不同控制方式下系统特性进行了仿真。针对三坐标测量机频繁的启停状态,采用梯形加减速控制策略,避免了超调的发生。采用模糊+PID控制算法替代控制器原有的PID算法,解决了阶跃响应上升沿尖锐超调问题。
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