电连接器已在电子、航空、航天和通讯等领域得到越来越广泛的应用，我国部分电连接器已达到发达国家的先进水平。但由于国内电连接器行业起步较晚，其加工设备的关键零件加工工艺，设备的速度和稳定性等方面与国外先进技术仍有很大差距。即使生产出相同型号的电连接器，其生产效率和质量方面仍与国外同型号电连接器存在明显差距。因此，新型高效稳定的全自动端子压着设备是国内未来主流市场的需求。为了设计高效稳定的全自动端子压着设备，本文研究了现有国产全自动端子压着设备（双端），发现凸轮传动结构保证了设备稳定，但使设备产能较低。新款设备优化整合了现有设备的动作，特别是那些依赖机械凸轮完成的动作，提出了新的动作方案（变摆动为直动），从根本上提高了效率。在机械结构设计方面，研究了线材的矫直机理，分析了现有设备送线矫直机构的优缺点，以保证矫直效果和速度为目的，设计了新型送线矫直机构；同样分析了切废料机构的运动机理，为新款切废料机构做了动力选型；理论证实了现有设备夹紧力不够的原因，提出了新型的设计机构；分析了端子间歇进给的工作原理，并设计了相应机械机构。在控制系统方面，首先分析了设备所需要的主动力元件，做了I/O点数的分配和相关PLC与伺服电机的选型，设计了各机构的子程序。基于有限元分析软件ABAQUS分析模拟了端子压接的过程，重点分析了冲压模各参数（冲压模分离尖端高度、倾角、速度）对端子绝缘压接的影响，得出最佳参数的冲压模，在此基础上优化设计了设备的压接机构。