超声波检测作为无损检测中最常用的一个检测方法,是产品最终检测最常用的一个测试方法之一,随着航天产品的逐步发展,航天材料的逐步进步,超声检测也需应对一系列的挑战,需随着产品及材料的发展,适应新的检测技术难点和更好高快的需求,在计算机技术应用普及的基础上,检测行业也随着向集成化、自动化方向发展,而面对复杂的几何形状产品,建立新的检测系统检测方法,如何提高检测效率、提高检测精度和准确度,成为目前超声检测行业的一个必要需求。本文围绕超声波C扫描检测原理,设计了一套超声C扫描检测系统,研究设计该系统的运动控制方式,对该系统的运动控制模式进行介绍并通过计算机仿真和产品试测,对该扫描系统进行评价。论文具体研究内容如下:本文中介绍了C扫描系统运动控制部件的设计,从超声C扫描系统结构和工作原理的角度,对整个系统的组织构成进行架构,完成了机械部分和电气部分两个部分的设计并确定相关配件的选择方案。该方案确保适用于航天产品的多样化的产品类别,从超声C扫描原理和实际控制方法相结合的角度,并结合信号采集系统,建立起完整的C扫描系统的运动控制部分。完成了C扫描系统模糊PID运动控制的设计,主要从模糊PID控制的原理角度,结合本系统的实际情况,进行建模分析,开展对仿真结果的分析,并对模糊PID控制方法与传统PID控制方法的仿真结果进行比对,验证本系统的运行模式。完成软件设计开发工作,主要实现了系统软件的全流程操作及检测自动化功能的实现,对检测过程中的重要过程进行说明,开展路径规划和仿形工作,介绍主要方法和原则,并结合C扫描成像原理的介绍,实现对C扫描图像的实时成像功能。根据实际试样产品,根据现有系统情况进行C扫描系统试测与验证情况,开展运动检测系统测试的方案设计工作,结合实际产品操作过程,对实际操作过程进行实物验证工作,对检测结果进行分析,通过介绍C扫描系统的测试方案,实物测试试验过程和结果的介绍,判断系统性能的良好。