旋翼在整个直升机结构当中起着升力、操纵和动力的作用，相比于直升机的其他结构而言，旋翼结冰影响直升机的飞行安全最为显著，危害也是最大的，由此也引起了国内外众多学者的重视。相较于国内对于旋翼结冰探测的研究，国外在理论和实验方面起步较早，研究更加的深入。由于声表面波检测的无线无源及灵敏度高等优点，已经成为较为理想的结冰探测方法。　　本文的主要工作包括：分析和整理国内外对于飞机结冰探测方法发展的相关文献；理论分析声表面波在有覆盖冰层旋翼中的传播特性，建立冰层厚度与波速的对应关系；考虑冰层与旋翼弱连接时，弱界面参数对声表面波传播特性的影响；研究了在旋翼上下表面同时覆盖有不同厚度冰层情况下，声表面波传播的频散特性与位移特性；结合所得声表面波传播特性，介绍利用Lamb波实现冰层厚度探测的方法和过程。　　本文从使模型与实际工况更加贴近出发，考虑并得到了弱界面参数对声表面波传播的影响和旋翼上下表面同时覆盖不同厚度冰层时声表面波的传播特性，为设计更精确的声表面波冰层厚度传感器提供了一定的理论基础。