随着电液比例控制技术的发展，电液比例控制技术已在液压控制领域中占据了极其重要的地位。比例阀除频响较低外，其它性能已经与伺服阀相当，在工业控制领域得到广泛使用。但目前电液比例控制系统在设计和分析上都不如伺服系统深入全面，有关文献很有限。对电液比例控制系统一般是采用以实验为主，计算机仿真为辅的方法进行研究。工程设计上暂时还没能找到一种更全面、系统、合理的对电液比例控制系统进行分析的方法。本文以省院省校科技合作科研项目铜电解阳极自动生产线的输送机构作为研究对象，对输送机构的电液比例速度控制系统进行设计研究。建立了控制系统的动力学数学模型，借助现代控制理论知识分析了系统动静态特性，针对系统的不稳定性，设计了自整定PID控制器，并对系统进行计算机仿真分析，结果表明系统性能能很好满足实际需求。这种方法是电液比例控制系统的理论上的一种探索，其正确性必须进行实验验证。