逆向工程是数字化产品开发方法之一，它极大地缩短了产品的开发周期，提高了产品精度，是消化、吸收先进技术进而创造和开发各种新产品的重要手段。目前逆向工程的主要研究领域集中在两大方面，一方面是对逆向工程中的关键技术的研究，包括数据获取、数据处理以及三维模型重建。数据获取是逆向工程的前提和基础，数据处理是逆向工程中的关键环节，它的结果将直接影响后期模型重构的质量，实体模型重建是逆向工程的最终环节；另一方面是逆向工程集成系统的研究，主要内容集中在逆向工程各个环节的集成。　　 本论文的第一章阐述了逆向工程技术的应用背景、组成和原理。论述了在产品开发中应用逆向工程技术的各关键环节（即对象数字化、对象模型重构和对象加工）的原理和方法，并说明了本论文要重点研究的内容。第二章阐述了逆向工程的一般步骤。第三章重点阐述了数据获取，数据获取是逆向工程技术中非常重要的一步，本文对常用的数据获取方法进行了分类讨论，分析了不同的测量方法各自的原理和优缺点。点云数据的预处理是逆向工程的一项重要的技术环节，对此系统地阐述了点云数据预处理的技术流程。第四章首先简单的介绍了CATIA软件，并具体介绍了茶壶曲面重构的过程。复杂曲面的CAD模型重建是逆向工程的研究重点之一，本文阐述了逆向工程中的曲面重建技术，包括曲线曲面的理论基础和拟合方法。通过CATIA软件详细研究了不同曲面拟合的方法。通过具体案例的分析制作，总结了逆向造型的技巧和要点。最后在总结全文工作的基础上，指出了逆向工程中尚需进一步研究的几项关键技术。