基于地面激光点云数据的树木建模及分析

来源 :北京林业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huainanyan_sxnu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
地面三维激光扫描仪(Terrestrial Laser Scanner,简称TLS)可以高速地获取树木的三维空间信息,具有扫描精度高,获取信息丰富的优点,已被广泛的应用于树木形态结构和参数提取的研究。本文主要针对单木点云来进行树木模型的构建和分析,主要分为两个部分:在方案验证部分,提出了基于树木模型的TLS点云仿真方法;在方案实施部分,提出了基于TLS点云和定量结构模型(Quantitative structural model,简称QSM)的杏树材积分析方法。基于树木模型的TLS点云仿真方法主要包括四个部分。首先,设置扫描仪位置和扫描参数(水平和垂直角度间隔)以生成所有激光束;其次,根据树木的大小计算空间边界框,筛选出穿过空间边界框的所有激光束,即可能与树木模型相交的激光束;再次,考虑观察条件,确定面向扫描仪的三角形网格平面;最后,计算激光束和三角形网格的交点生成仿真点云。所用测试模型包括实测树木模型和Speed Tree库模型。实测树木采用RIEGL VZ-400型TLS获取银杏树、山桃树和红梣树的点云数据以构建实际树木模型;同时利用Speed Tree软件生成10个虚拟树木模型。通过试验验证,仿真结果与模型和实测点云较为匹配,该方法具有可行性和较好的仿真精度。基于TLS点云和QSM的杏树材积分析方法主要包括三个部分。首先,分割点云数据,即树木分枝结构的拓扑重构。其次,使用构建表面集的方法逐步形成树木表面;将获得的表面集分割为茎和单独的分枝。最后,利用最小二乘拟合方法将树木表面重建为大小不同的圆柱体的集合,拟合近似树干和树枝。采用RIEGL VZ-400型地面三维激光扫描仪对5棵杏树分别进行六站扫描,带叶子状态和无叶子状态各三站。用QSM方法对杏树带叶子和无叶子状态的融合数据建模。同时,实地测量5棵杏树的分枝直径计算材积,并与QSM建模得到的材积对比。结果表明该方法对树木建模及分析有较好的准确度,但叶子和细枝会影响建模,从而降低材积估计精度。总的来说,本文中TLS的应用效果较好,能够有助于提高树木建模和材积分析的效率和精度。
其他文献
时速400公里的高速列车的研制,对弓网匹配关系提出了更新、更高的技术要求。不同运行条件、不同服役环境下的弓网匹配技术,是高速列车系统技术集成的重要组成部分,更是保障高速列车安全运营的重要条件。本文基于多体动力学和有限元理论建立精细化的列车-受电弓-接触网-气候环境耦合的弓网动力学仿真方法。围绕列车在复杂服役环境下运营时弓网动态作用规律,从宽适应性的车弓网匹配技术,环境温度变化时弓网系统受流性能的演
随着大都市经济和社会活动的不断发展,由此派生出的出行需求日益增多。公共交通(轨道交通、常规公交、快速公交等,简称公交)作为城市交通运输体系的重要组成部分,公交网络不断扩张,出行量也在不断增长。公交出行预测不仅是面向公交系统运营与管理,提高大运量公交服务水平的重要手段,也是公交网络规划和政策评价的关键技术。本论文主要关注公交出行预测中基于发车频率的公交网络分配理论,旨在研究出行者如何依据阻抗来进行路
多频次、高时效性的物流配送是现代城市运营的重要组成部分。但客货运需求的增长与道路资源的紧张造成的交通拥堵问题日益凸显,影响了配送及时性。而地铁网络已初具规模,有较大的运输能力但尚未得到充分的利用。因此,探索基于地铁的城市配送网络系统十分必要。该网络系统存在五个急需解决的关键问题。第一,衔接地铁网和道路网的转运点如何选择?第二,城市配送货物如何合理分配给转运点?第三,城市配送货物如何合理分配给列车?
利用土壤渗滤技术处理生活污水具有成本低、易于管理、处理效果好的优点,是我国农村及偏远地区处理生活污水的措施之一。但仍存在除氮效率偏低、易堵塞、水力负荷小的缺点,限制了其应用推广。本研究基于目前主流土壤渗滤处理污水技术,提出通过强化改良人工渗滤土层来提高系统对污染物的去除效果。根据酒泉试验地的土壤有机质含量低(10.9 g/kg)和污水中氮为主要污染物(总氮TN、氨氮NH4+-N的平均浓度分别42.
在经济高质量发展、产业结构调整优化的时期,航空运输业发展迅速,货运航空枢纽体系建设相关政策持续强化。而且近年来航空公司由于价格竞争下收益减少等问题,使得航空公司亟需寻找战略合作伙伴去解决网络中的效益问题。基于航线联营模式合作深度、合作范围的优越性,能够有效减少航空公司间的恶性竞争行为,可获得较多的收益等特点,货运航空公司可以采取航线联营模式,构建适合自身的物流网络体系,最大程度的降低企业的运作成本
学位
学位
学位
青藏高原南缘是我国与南亚次大陆连接地带,我国在该区域规划了一批干线铁路。在我国《中长期铁路网规划》新颁布的面向“一带一路”国际通道的规划中,中尼、中巴等口岸铁路均列入其中,其中中巴铁路沿着洪扎河-印度河廊道布设;中尼铁路沿恒河支流跨越喜马拉雅山至尼泊尔。此外,作为我国的世纪性战略工程的川藏铁路,在穿越藏东南的高山峡谷与大江大河后沿雅鲁藏布江至西藏拉萨。对于正在修建的川藏铁路、正在论证的中尼铁路、中