作为一张闪亮的国家名片,轨道交通以及围绕轨道交通不断发展而形成的“轨道交通产业链”已成为国家对外参与国际竞争,对内拉动经济社会发展的重要引擎。随着列车速度的不断提高和运输荷载的逐渐加重,轨道交通系统内列车、轨道及轨道下路基、地基间的相互作用也在随之加剧,与之相适应,列车-轨道-路基-地基四个子系统的结构也在不断迭代演进。本文以现代高速、重载轨道交通系统为研究对象,在重新构建了车、轨、路、地动力学子系统的基础上,推出了包含上述四个子系统及其耦合关系的耦合动力学系统。本文选择高速、重载铁路中应用最广泛的CRTSⅠ型板式无砟轨道交通系统为分析对象,建立了列车-轨道-路基-地基耦合动力学系统,该耦合系统包括列车、轨道、路基、地基四个子系统以及轮轨间相互作用、轨道-路基调和作用、路基-地基耦合作用三个耦合关系。本文以动力学方程的形式重构现代列车-轨道-路基-地基耦合动力学系统,可以更真实地反映高速、重载铁路运行状态,体现各子系统运动参数对整个大系统振动状态的影响及各子系统间复杂的相互作用。利用多体动力学软件UM对列车-轨道-路基-地基耦合系统动力学模型进行仿真验证,分别进行动力学（正常）分析和因路基、地基刚度不足导致沉降量过大情况下的动力学异常分析,结合列车运行安全性和平稳性相关国家评定标准,结果表明列车、轨道、路基、地基在正常工况下动力学性能满足运行要求,而将路基、地基因刚度不足导致过大的沉降量加入系统中时,会使轮轨间横向力、垂向力、脱轨系数等参数剧烈变化,造成系统的动力学异常。