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本文首先分析了无刷直流电动机的运行规律，并利用场路耦合时步有限元法，对一台500W八极无刷直流电动机进行了计算和仿真，研究和分析了空载情况下，不同磁钢尺寸对磁链及反电动势等重要参数的影响 。
针对无刷直流电动机重要组成部分的位置传感器，研究了比较实用的技术方案，并给出仿真模型的具体处理和仿真结果。
最后，根据无刷直流电动机的数学模型，提出了电机的控制策略，给出了系统的控制框图，设计了电流环和速度环双闭环调速系统。同时详细讨论了调制方式对换相转矩脉动的影响，证明了在换相过程中采用PWM-on型调制方式转矩脉动最小。