悬架是车辆的重要部件之一,车辆行使的平顺性、操纵稳定性等都与悬架性能的好坏有着直接的关系,被动悬架不能随路面的变化而变化,因此难以在变化的路面上达到最优的性能。主动悬架需要靠外加作用力实现对悬架的控制,因此会提高车辆的耗能,增加车辆的自身重量。由弹性元件和阻尼力可控减振器组成的半主动悬架有能耗小,易实现等优点,可以改善行使的平顺性,所以半主动悬架已成为汽车领域研究的一个热门课题。系统控制策略设计作为整个半主动悬架控制技术的核心,对悬架特性的影响举足轻重。本文针对汽车悬架系统的动态特性,设计了模糊PID的控制方法,并对其进行了仿真和实验研究。论文首先根据悬架的评价指标,建立了变刚度半主动悬架的二自由度1/4车辆模型,利用改变空气弹簧的刚度实现减振。在仿真研究中,建立了积分白躁声的路面激励模型。分别设计了半主动悬架模糊控制器,半主动悬架PID控制器,半主动悬架模糊PID控制器,并通过MATLAB构建了实现这些控制策略的悬架控制模型。通过仿真结果表明,半主动悬架模糊PID控制是合理、可行和科学的,和模糊控制、PID控制相比,该控制方式对车身加速度幅值的减小力度更大,并使加速度变化相对平缓,控制性能更优。