三维海流传感器微力放大机构的设计与研究

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随着人们对海洋环境调查与海洋资源开发的不断深入,对海洋观测仪器提出了更高的技术要求。海流作为一种重要海洋环境要素,其不仅具有较大的水平流,同时具有微小的垂直流,而现有海流测量仪器无法实现对水平和垂直两维间流速差异较大的海流的同时测量。为解决这一难点,课题组设计了一种可对维间差异较大海流进行测量的三维海流传感器。本文所设计的微力放大机构是该海流传感器中实现垂直流测量的重要组成部分。本文首先介绍了三维海流传感器的测流原理,并设计了海流传感器的总体结构,其总体结构主要由两部分组成:圆球壳十字梁式的水平流速测量装置和基于多级杠杆式柔顺微力放大机构的垂直流速测量装置。然后对微力放大机构的关键部件柔性铰链进行分析,选择三种典型的柔性铰链进行重组设计,并建立了其力学模型,同时分析了多种柔性铰链的刚度特性,选定了刚度较大的直圆型柔性铰链作为微力放大机构的柔性部件。其次,通过分析柔顺杠杆式微力放大机构的设计要点与工作原理,确定了微力放大机构的结构形式,并建立该机构的力学模型。最后,采用了单因素优化和正交试验优化相结合的方法对微力放大机构的结构参数进行了优化,得出了机构结构参数的最优尺寸。结果表明:最终确定的微力放大机构的力放大倍数为609.22,能够实现对州级力值的放大,满足三维海流传感器对于微小升力的放大与测量要求。
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