【摘 要】
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基于模糊动态模型,结合现代鲁棒控制思想,研究了非线性系统的控制问题.将两种鲁棒变结构控制方案,推广到非线性系统控制中.设计了一种鲁棒控制器稳定模糊动态模型,并将鲁棒H
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基于模糊动态模型,结合现代鲁棒控制思想,研究了非线性系统的控制问题.将两种鲁棒变结构控制方案,推广到非线性系统控制中.设计了一种鲁棒控制器稳定模糊动态模型,并将鲁棒H<,∞>控制器设计方法推广到非线性系统中.利用自适应变量信息补偿系统的不确定性,设计出参数自适应变结构稳定控制器,将一种鲁棒自适应跟踪控制方案推广到非线性系统控制中.设计了一种模糊变结构同步控制器,实现混沌系统的同步.对不确定参数混沌系统,设计出一种模糊保代价控制方案.研究了非线性时滞系统的稳定控制问题,得到了存在指数稳定H<,∞>模糊控制器的充分条件.将分段Lyapunov函数法推广到时滞非线性系统控制中.对含有不确定参数的时滞非线性系统,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件.
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