基于矢量跟踪的GNSS/SINS船载组合导航系统

来源 :上海海事大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jerry8006
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手性膦化合物是自然界中广泛存在的一类化合物,在医学、工业、催化以及材料等诸多领域发挥着非常重要的作用,随着对手性化合物的探究以及手性化合物被越来越多的利用,逐渐对手性化合物的重要性有了深入的认识和了解。对手性化合物潜在的药理活性、代谢性质等一系列特性加以利用和研发,取得的一系列成果都对我们的生活产生了很大的影响。21世纪以前,通过手性拆分、手性底物转换以及天然产物转化等方式可以获得手性膦化合物,但
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