随着先进制造技术的快速发展,实现耳机端子地自动化焊接已成为一个必然的趋势。焊锡机器人在工程实践中能够极大地改善人们的工作环境、提高焊接效率、节约企业成本、增加企业的竞争力,本文以市场为导向,综合结构设计和电控设计研发制造出耳机端子自动焊锡机物理样机,并基于Ansys仿真技术及正交试验,确定了耳机端子自动焊接的焊接工艺及焊接参数。首先,基于耳机端子自动焊锡机的功能要求和技术指标,分析了加工工序、基本流程及设计难点,确定了总体设计方案。其次,根据耳机端子、漆包线的结构特点,进行了焊锡机的详细方案设计。通过对关键部分的计算、分析、可靠性试验等方法确定各个模块的设计方案,主要包括振动送料模块、旋转识别模块、自动焊接模块、焊接线前处理模块等,从而完成整机模型的设计,并最终完成物理样机的制备。再次,将松下PLC和海泰克人机交互界面(触摸屏)相结合,开发出高效、高精度、稳定性好的自动控制系统,能够满足耳机端子自动焊接的控制要求。最后,通过将简化模型导入仿真分析软件Ansys中,对关键部分进行模拟仿真,为焊接过程中关键参数的确定提供指导;在仿真基础之上,通过正交试验确定耳机端子自动焊接的关键参数。本文针对耳机端子开发的自动焊锡机,实现了国内该类焊接设备从无到有的突破。该产品将有利于解决人工焊锡中所存在的产品一致性差、人力成本高、生产效率低等问题,并为针对类似于耳机端子的异形圆柱端子的自动化焊接设备的开发和焊接工艺的研究提供参考和指导。