全数字T型管自动焊接机电控系统设计实现与优化

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随着人们生活水平的不断提高,人们的审美要求也越来越高,对于散热器的要求也不仅仅局限于实用性,人们更青睐于结构新颖、造型各异、外表美观大方的新式散热器。本文应对这样的发展趋势,开发并优化了全自动T型管自动焊接机电控系统。新的电控系统是在前一代自动焊接机电控系统的基础上,结合所需要完成的焊接动作,进行了运动控制卡改型,I/O接口扩展,继电器切换电路等控制系统及外围电路的设计优化,确定了焊接工件的实时位置检测方案,并在有限的空间内合理的安排了各检测元件的位置。本控制系统合理规划并应用了3轴运动控制卡,利用该板卡的输入输出接口配合工控机扩展为七轴六联动的控制系统,并安排了能在恶劣的焊接环境下稳定工作的检测系统及配套电路,配置的执行机构模块能够适应现场焊接任务并忠实可靠的运行,开发的接口扩展模块能够对信号忠实可靠的传递,设计的继电器切换电路能够实现前后焊枪的同步动作及单独寻零。在实验过程中对整机系统进行反复调试,配合整个系统的控制程序完成了大量的焊接试验,对自动焊接机系统长时间连续运行下的可靠性与稳定性进行了检测,最终确定的电控系统方案与最佳焊接参数对全数字T型管自动焊接机的产品化具有重要的参考价值。
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