非完整约束轮式移动焊接机器人运动控制研究

来源 :河南科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wohaha163
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
NCS--网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。由于计算机以太网络采用CSMA/CD的介质访问控制方式造成了信息传输延迟的不确定性,给控制系统的信息传输带来
碳纳米管是近几年各国研究的重点,人们寄希望于其优异的物理及化学性质会给电子,材料,能源等领域的研究带来突破性进展和提供新的经济增长点。电子元器件发展趋势是尺寸将会
随着经济全球化的不断深入,却伴随着陆地资源的日益减少,从而使人们把目光开始锁定到资源丰富的海洋。近年来,人们不再拘泥于深海作业,受波浪力干扰严重的近水面作业也成为了人们
知识服务是指将知识资产转化成知识产品及服务,同时对知识产品和服务加以销售和推广,并且在同用户进行交互的过程中,基于知识为用户提供服务。随着知识经济时代的到来,如何合理的
在电厂生产中,热力设备表面散热损失成为衡量电厂运行效益的重要指标。保温层及保护层一旦发生破损,会造成严重的热量损失,直接导致企业能源成本增加。由于传统检测装置的只能测试小部分区域内的散热量,对于某些电厂大型热力设备,迫切需要对散热情况的空间分布状态进行准确测量和实时监控,而用多个点式传感器的阵列进行测试的方法过于复杂。本文针对电厂热力设备的散热状况,设计一种基于拉曼散射的分布式光纤传感系统,可电厂
移动机器人在许多场合被给予了替代人类自动执行某些日常性与危险性任务的厚望.在移动机器人的相关研究中,导航与定位技术是其核心技术,也是移动机器人实现真正的智能化和完全
随着科学技术的不断进步和工业生产的不断发展,各个领域对自动控制系统的要求越来越高,使得控制系统变得更加复杂,加上被控对象通常具有复杂的多变量、严重的非线性、强耦合、大
本文结合作者从事实时图像处理研究的理论知识和实习时的开发项目,提供了一个基于ARM9平台的实时视频图像处理系统的实现方案,实现了本地监控功能和网络远程监控功能。本文首
当今时代信息技术迅猛发展,企业生存和竞争的环境都发生了根本性的变化,企业要想在市场中生存,在竞争中取胜,迫切需要加强企业的信息化建设。本文研究了敏捷制造环境下汽车装
温度采集技术被广泛应用于日常生产中。采样点多、分布于不同地域、采样频度高的任务需要一种实时、可靠、高效费比的温度采集系统来完成。本课题以大体积混凝土固化期间温度