机电系统半实物仿真平台研究

来源 :沈阳航空航天大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:flywhc
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某型飞机研发过程中需要搭建机电系统半物理试验环境以实现在不依托实际机载设备的条件下,模拟机电系统内部运行状态,输出与外部设备交互的机载信号,以此加快对机电系统的测试和验证。针对机电系统仿真所面对的多物理领域联合仿真问题,本文提出基于FMI接口技术的联合仿真方案,并设计实现了一个机电仿真验证系统。同时本文对半实物仿真平台常用的微核架构、分层式架构和事件驱动架构进行了对比与论证,并在此基础上提出利用事件驱动架构较好的解耦特性,解决分层架构中的层内耦合问题。从而进一步提出“分层式为主,事件驱动为辅”的机电系统半实物仿真平台架构方案。另外,本文针对不同型号机电系统仿真中,航空总线测试平台的彼此不兼容的问题,提出了一种基于队列状态机的通用总线测试架构,实现航空总线测试的型号间兼容。机电系统半实物仿真平台主要采用分层式体系架构,整个仿真平台是一个分布式系统,由工作站上位机和实时工控机下位机组成。上位机实现模型管理、试验控制、数据监控、接口控制等功能;下位机使用通用总线测试架构,主要实现对仿真模型、模拟量、离散量和航空总线的调度与控制。最后,本文结合某型号机电系统半物理试验环境的应用案例,详细介绍了其上位机与下位机的设计与实现,该试验环境已经成功在实际中应用,运行效果良好;提出的基于队列状态机的通用总线测试架构也应用于试验环境中的1394b、1553b、429、422总线的控制与仿真。
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