时空数据模型是时空数据库(也称移动对象数据库)的核心，是时空查询等其它数据库组成部分的基础。类型系统是一种有效的数据建模方法，它将数据库看作对象的集合，每一类对象及其行为用一种抽象数据类型(ADT)来描述，对象可以具有时空数据类型的属性。本文详细论述了基于这种方法的时空数据的建模过程：以空间模型为基础，分抽象模型和离散模型，定义了两个抽象层次的时空代数系统。抽象模型为时空数据库管理系统——STADBS提供了一个语义精确、概念清晰的基础，离散模型则是一种实现设计，把基于无限描述的抽象模型映射为可在计算机中处理的数据类型。STADBS中采用了文件－内存映射的主存数据库技术，来实现结构复杂的时空数据的存储管理。最后本文讨论了STADBS中存在的问题和进一步的研究方向。